Caratteristiche motore

  

Descrizione Un.Mis. Valore
Tipo   24-3000-0.21
Coppia massima cont. a rotore bloccato  (Nm) Nm 0.21
Momento d'inerzia rotorico Kgm2 4.3e-5
Costante di coppia a 20°C Nm/A 0.062 
Tensione massima V 28
Velocità massima RPM 3500
Resistenza a 20°C Ohm 1.4
Induttanza a 20°C mH 1.4
Coppia massima di sovraccarico temporaneo (1) Nm 0.28
Picco massimo di corrente (1) A 4.5
Peso Kg 1.64

(1) Per 1 minuto; a rotore bloccato.

 

Oscilloscopio

 

Multimetro

 

Morsettiera telaio motore 1

+ - CH.A CH.B CH.C + - + -
12V ENCODER D.T. MOTOR

 

Morsettiera telaio motore 2

- + - + - + CH.A CH.B CH.C
MOTOR D.T. 12V ENCODER